鹤管，是由转动灵活、密封性好的旋转接头与管道串联起来，用于槽车与栈桥储运管线之间，进行液体介质传输作业的设备。
   气动火车鹤管，其内外臂均由软管构成，并通过小车悬挂在一钢性悬臂梁上，小车可沿悬臂梁的轴线运动。悬臂梁由气缸驱动而自由升降，并同时可随支架一起绕固定轴旋转。气缸的动作是通过一装在立柱上控制箱内的控制阀操作。为了方便在槽车操纵，也可通过悬装在悬臂梁前端的控制阀操作，在悬臂梁的前端还装有一对位操作把手，同时在鹤管上海设置了放空装置和视镜观察装置。该鹤管操作灵活、对位方便、省力，可广泛用于石油化工行业的液体灌装中。
   火车鹤管可以分为大鹤管和小鹤管。大鹤管需配有鹤管升降、移动机械装置和机车牵引装置；小鹤管大体上由固定的立管、水平管、垂直管、旋转接头和力矩平衡装置。卸油时，将鹤管插入罐车，启动真空泵抽取管线内空气，将油品吸上鹤管、流入汇油管、卸油泵后，开启卸油泵就可将罐车内油品输送至油储罐，完成卸车作业。