一、 绳索式鹤管垂管摆动装置 
   绳索式鹤管垂管摆动装置，属于机械及流体输送领域。在鹤管外臂上设置马达支架，并将带卷扬器的马达固定在马达支架上，在鹤管垂管上设置拉动臂，拉动臂上有绳索连接孔，将卷扬器中的绳索与拉动臂上的绳索连接孔相连接，就组成了绳索式鹤管垂管摆动装置。 
   马达及卷扬器带动绳索运动，可使鹤管垂管上下摆动，当垂管向上摆动到超过高护栏槽车的护栏时，垂管便可被移到槽车罐口上方，再通过马达和卷扬器带动绳索运动来调整好垂管与鹤管外臂之间的角度，可使垂管进入罐口时不碰撞槽车罐口及垂管下落后垂管密封帽盖住槽车罐口。绳索式鹤管垂管摆动装置主要应用在鹤管上。
二、一种伸缩缸式鹤管垂管摆动装置
   一种伸缩缸式鹤管垂管摆动装置，也属于机械及流体输送领域。为了解决鹤管垂管不能越过高护栏槽车的护栏和垂管下落时碰撞槽车灌口以及垂管下落后垂管上密封帽不能盖住槽车灌口的问题，可在鹤管外臂上设置伸缩缸支架，并将伸缩缸固定在伸缩缸支架上，在鹤管垂管上设置推拉臂，推拉臂上由伸缩缸连接轴，将伸缩缸中的伸缩杆与推拉臂上的伸缩缸连接轴相连接，就组成了伸缩缸式鹤管垂管摆动装置。通过伸缩缸中收缩杆的运动，可使鹤管垂管上下摆动，当垂管向上摆动到超过高护栏槽车的护栏时，鹤管可被移动到槽车罐口上方，通过伸缩缸调整好垂管与鹤管外臂之间的角度，可使垂管进入缸口时不碰撞槽车罐口及垂管下落后垂管密封帽盖住槽车罐口。伸缩缸式鹤管垂管摆动装置主要应用在鹤管上。